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=== 前言 ===
起重机树场是TWR的特色，不得不品尝（雾）

当前版本可用且最可靠的运动机构非起重机莫属了（其他好用的不能用罢了）

=== 工作原理 ===
通过起重机带着机械手和动力锯在一个方向上进行一系列的种树和砍树的工作

==== 优化思路 ====
以种植树苗为原点建立一个时间轴 树苗成长 直到树木被砍伐为时间终点

尽可能的缩短这个时间轴 可以提高效率

可以通过减少工作组的非必要方块以节省应力

=== 结构设计思路 ===

==== 一体式 ====
由一套（轴）起重机带着一整个树场所有的工作部件一起运动 同时种树和砍树

但是需要大量链接方块所以不是首选 但是只需要一个轴 所以可以节省起重机的材料

由于是一体的 不能及时将长出来的树砍掉 会浪费树苗成长的时间

==== 分体式 ====
多套（轴）起重机带着少量工作部件运动 种树与砍树分开进行

==== 综合式 ====
多套（轴）起重机带着少量工作部件运动 种树砍树同时进行

=== 动力系统 ===
TWR内的动力机械 动力来源必然是一套[[蒸汽引擎的使用|蒸汽机系统]] 少不了燃料消耗

如果利用树场的产出作为燃料 树场的净产出会特别少 效率自然会低

可以通过燃料处理系统 将树场的产出变成一系列燃料 使树场的燃料产出热值高于所消耗的热值

在这样的情况下 树场的动力系统完成了一个燃料内循环 因此不再需要通过外部投入燃料 可以持续运行

=== 控制系统 ===
①为了让工作组持续工作 我们需要控制工作组运动方向 让工作组不断的在工作范围内运动 一个控制系统是必不可少的

起重机的运动方向和起重机杆的旋转方向有关 所以我们可以通过反转齿轮箱来间接控制起重机的轴向运动方向

当工作组到达起重机杆一端的时候发出红石信号 通过红石电路 改变反转齿轮箱状态 使工作组的轴向运动方向改变

（具体措施就是到达某一端时用一定方法发出红石脉冲 改变反转齿轮箱处的锁存器状态）

②两个起重机互相带动 起重机杆反向旋转 一个起重机到达自己运动终点的时候 另一个起重机到达了他的起点

可以使这两个起重机方块在轴向上来回运动

=== 优化思路 ===
①以种植树苗为原点建立一个时间轴 树苗成长 直到树木被砍伐为时间终点 尽可能的缩短这个时间轴 以提高效率

②可以通过减少工作组的非必要方块以节省应力（必要方块：运动机构主方块 工作方块 储存方块）节省下来的应力可以带动额外的工作组