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=== 控制系统 === ①为了让工作组持续工作 我们需要控制工作组运动方向 让工作组不断的在工作范围内运动 一个控制系统是必不可少的 起重机的运动方向和起重机杆的旋转方向有关 所以我们可以通过反转齿轮箱来间接控制起重机的轴向运动方向 当工作组到达起重机杆一端的时候发出红石信号 通过红石电路 改变反转齿轮箱状态 使工作组的轴向运动方向改变 (具体措施就是到达某一端时用一定方法发出红石脉冲 改变反转齿轮箱处的锁存器状态) ②两个起重机互相带动 起重机杆反向旋转 一个起重机到达自己运动终点的时候 另一个起重机到达了他的起点 可以使这两个起重机方块在轴向上来回运动
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